不怕碰撞的小型工件一般多用履帶式拋丸機。履帶拋丸機的工作原理是在清理倉內加入規定數量的工件后，大門(mén)關(guān)閉，機器啟動(dòng)，工件被滾筒帶動(dòng)，開(kāi)始翻轉，同時(shí)拋丸器高速拋出的彈丸形成扇形束，均勻地打擊在工件表面上，從而達到清理的目的。拋出的彈丸及砂粒從履帶上的小孔，流入底部的螺旋輸送器上，經(jīng)螺旋輸送器送入提升機內，由提升機提到分離器中進(jìn)行分離。含塵氣體由風(fēng)機吸送到除塵器中過(guò)濾后，變?yōu)榍鍧嵖諝?，排入大氣中，灰塵經(jīng)空氣反吹落入除塵器底部的集塵箱中，用戶(hù)可定期清除。廢砂由廢料管流出，用戶(hù)可回用。丸砂混合物由回用管回收進(jìn)入室體，待分離器分離后再回用。拋丸器的布置經(jīng)過(guò)計算機三維動(dòng)態(tài)模擬，所有布置的角度、位置均由計算機設計確定。在照顧所有需清理工件的基礎上，盡量減少彈丸的空拋，從而最大限度地提高了彈丸的利用率，減少了對清理室內防護板的磨損。

       要避免碰撞且工件便于懸掛的就用吊鉤式拋丸機。吊鉤式拋丸機作為拋丸清理機的標準機型，其工作圓筒直徑從900到1300 mm, 高度從1300 到2200 mm.標準機型帶有2-7個(gè)拋頭，最大承載量達10000公斤，這款拋丸機的生產(chǎn)效率相當高，靈活性跨度也相當大，是理想的清理強化設備，并且操作簡(jiǎn)便，只需將要處理的工件裝載上機器，按下啟動(dòng)按鈕，經(jīng)過(guò)一個(gè)很短的時(shí)間（一般為5-7分鐘），即完成了整個(gè)清理過(guò)程，清除掉所有粉塵和殘余丸料，主要適用于各種中、大型鑄件、鍛件、焊件、熱處理件的表面處理，包括易碎和形狀不規則的工件。吊鉤式拋丸清理機適合于鑄造、建筑、化工、電機、機床等行業(yè)的中、小型鑄、鍛件的表面清理或強化處理。特別適合于多品種、小批量的鑄件、鍛件及鋼結構件進(jìn)行表面清理及拋丸強化，以去掉工件表面的少量粘砂、砂芯及氧化皮；亦適合于對熱處理件的表面清理及強化；尤其適合于不宜碰撞的細長(cháng)、薄壁件的清理。

       工件外形尺寸比較大且長(cháng)可用輥道式拋丸機。輥道通過(guò)式拋丸機，清理過(guò)程中由電氣控制的可調速輸送輥道將鋼結構件或鋼材送進(jìn)清理機室體內拋射區，其周身各面受到來(lái)自不同坐標方位的強力密集彈丸打擊與磨擦，使之其上的氧化皮、銹層及其污物迅速脫落，鋼材表面就獲得一定粗糙度的光潔表面，在清理室外兩邊進(jìn)出口輥道裝卸工件。落入鋼材上面的彈丸與銹塵經(jīng)吹掃裝置吹掃，撒落下來(lái)的丸塵混合物由回收螺旋輸送到室體漏斗、縱橫向螺旋輸送機匯集于提升機下部，再提升到機器上部的分離器里，分離后的純凈彈丸落入分離器料斗中內，供拋丸循環(huán)使用。拋丸清理中產(chǎn)生塵埃，由抽風(fēng)管送向除塵系統，凈化處理后的凈氣排放到大氣中，顆粒狀塵埃被捕捉收集。

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